この音は「共振音」・「共鳴音」と呼ばれており、異常ではありませんので安心してお使いください。
IHクッキングヒーターの磁力によって調理器具が振動して音を発生させています。調理器具を前・後・左・右に5cm程度動かしていただくか、火力を弱めてお使いください。また内容物が入ると器具の重さで音がしなくなる場合もあります。